英國謝菲爾德大學(xué)先進(jìn)制造研究中心（AMRC）的加工、復(fù)合材料和集成制造專家聯(lián)合制造出世界首個可重構(gòu)的碳纖維復(fù)合材料機器人機床。

    碳纖維復(fù)合材料機器人項目是AMRC“未來飛行器工廠”項目的一部分，項目由英國政府航空技術(shù)研究所支持。項目聯(lián)合了空客、并聯(lián)運動機器人系統(tǒng)制造商Exechon，開發(fā)一個新型輕量化和模塊化版本，由AMRC制造和測試。

    當(dāng)今工業(yè)界絕大多數(shù)機器人使用串聯(lián)聯(lián)動技術(shù)，每個額外的軸都是安裝在之前那個之上，機器人的終端執(zhí)行器在最后一個軸上。并聯(lián)運動機器人的終端執(zhí)行器安裝在2個或多個獨立移動的機械臂上，允許執(zhí)行器使用3個或更多并聯(lián)軸在X、Y、Z方向移動。并聯(lián)運動機器人可以向單臂機器人那樣柔性移動，但精度和剛度更高，特別適合機加操作。

    AMRC集成制造組負(fù)責(zé)人表示：“用復(fù)合材料制造模塊化的結(jié)構(gòu)意味著，機器人可以容易地由2個人拆卸和移動。使用復(fù)合材料還意味著工廠溫度變化將對機器人執(zhí)行器的精度產(chǎn)生的影響，比全金屬要少。潛在應(yīng)用包括更快地鉆削和鉚接機翼上的孔，不需要大量投資專門機床，它們不方便移動。”

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