2日上午,在山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院內(nèi),擺放著一個(gè)造型酷似導(dǎo)彈機(jī)器,現(xiàn)場還有數(shù)十米建好的“輸油管道”。現(xiàn)場操作人員在管道內(nèi)住滿了水,然后起重機(jī)把機(jī)器人吊裝進(jìn)管道內(nèi),最后封閉管道,不到一分鐘,整段管道已經(jīng)檢測完畢。
“這是我們國內(nèi)第一臺(tái)自主研發(fā)的輸油管道超聲波內(nèi)檢測機(jī)器人,可以在不中斷原油輸送的情況下對管道內(nèi)腐蝕情況進(jìn)行定量檢測,發(fā)現(xiàn)輸油管道制造及使用過程中產(chǎn)生的腐蝕、壁厚減薄、裂紋等缺陷,不僅可測定管道腐蝕的程度,也可確定腐蝕的位置與面積。”負(fù)責(zé)該機(jī)器人技術(shù)的田衛(wèi)星博士介紹,僅山東省境內(nèi)的輸油管道就有18000公里,該機(jī)器人將更好地解決長期困擾我省乃至全國長距離輸油管道的在役檢測難題,將為我省輸油管道安全運(yùn)行提供更加可靠的安全檢測技術(shù)保障,最大限度地避免長輸管道事故發(fā)生。
據(jù)悉,該機(jī)器人是我國第一臺(tái)輸油管道壓電超聲內(nèi)檢測設(shè)備,各項(xiàng)性能參數(shù)達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。山東特檢集團(tuán)總經(jīng)理蔡盛東介紹說,該款長輸管道機(jī)器人的研制成功,打破了跨國公司在該領(lǐng)域長期對我們的技術(shù)壁壘,填補(bǔ)了國內(nèi)空白。“之前只有英國和美國有類似的技術(shù),我們之間檢測輸油管道都是購買服務(wù),由國外公司的工人負(fù)責(zé)操作,檢測完畢后只給我們一份檢測報(bào)告,設(shè)備他們還會(huì)帶走。”
中國工程院院士、中國科學(xué)院海洋研究所研究員侯保榮介紹說,該項(xiàng)目形成的輸油管道壓電超聲內(nèi)檢測機(jī)器人采用國際最新一代水浸探頭,將超聲波信號的發(fā)射、接受、數(shù)模轉(zhuǎn)換功能、數(shù)據(jù)分析、存儲(chǔ)高度集成在內(nèi)檢測儀內(nèi),具有檢測精度和靈敏度高的特點(diǎn)。各模塊倉之間采用柔性連接,增加了操作簡便性,保障了機(jī)器人在復(fù)雜管道內(nèi)部的通過性。該機(jī)器人在不中斷原油輸送的情況下對管道內(nèi)腐蝕情況進(jìn)行定量檢測,可發(fā)現(xiàn)輸油管道制造及使用過程中產(chǎn)生的腐蝕、壁厚減薄、裂紋等缺陷,不僅可測定管道腐蝕的程度,也可確定腐蝕的位置與面積,市場前景廣闊,社會(huì)效益巨大。
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