海港碼頭、跨海大橋、海上風(fēng)電等海洋重要設(shè)施面臨苛刻的海洋服役環(huán)境，尤其是水下結(jié)構(gòu)面臨著嚴重的海水腐蝕、浪流沖刷、使用荷載和材料劣化等耦合損傷，其服役狀態(tài)及損傷演變規(guī)律難以及時掌握，嚴重制約海洋重要設(shè)施的安全可靠運行。

近日，中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所海洋關(guān)鍵材料全國重點實驗室王立平研究員、毛飛雄研究員帶領(lǐng)的研究團隊，利用自主開發(fā)的水下檢測機器人系統(tǒng)對碼頭水下樁基進行了全面檢測，該系統(tǒng)利用水下機器人平臺，集成高清水下攝像頭、二維前視聲納、三維成像聲納等功能于一體，實現(xiàn)了對水下樁基、拋填海床等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物的全面探測，實現(xiàn)了厘米級三維高清成像及缺陷分析，為施工質(zhì)量控制和隱患排查提供了科技支撐。

該水下檢測機器人系統(tǒng)可作為海洋重要設(shè)施定期水下無損檢測和探測的新型重要手段，結(jié)合結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測和團隊自主研發(fā)的海洋關(guān)鍵材料服役數(shù)據(jù)平臺及壽命預(yù)測模型，將構(gòu)建起“智能監(jiān)/檢測-數(shù)據(jù)平臺-評價體系”技術(shù)閉環(huán)，實現(xiàn)對海洋重要設(shè)施服役全過程的狀態(tài)立體感知，海量服役數(shù)據(jù)的匯聚、分析與智聯(lián)，為安全預(yù)警和運維輔助決策提供深層依據(jù)，并為海洋重要設(shè)施的服役安全和壽命評估提供科學(xué)支撐。

該技術(shù)體系的推廣將推動我國在海洋工程安全監(jiān)/檢測領(lǐng)域快速進入“智能裝備+大數(shù)據(jù)”深度融合應(yīng)用的新階段。